| 
Sisukaart
 | 
Prindi    
Stuudium Tunniplaan E-post Facebook  
 
 
 
 
 
 
  Kooliaasta sündmused
  Õpilasesindus
  Huvialaringid
  Robootika
  Spordivõistlused
  VMG spordirekordid
  Projektid
  Jalgratturikoolitus
  Pane tähele  
Võtame tööle inglise keele õpetaja
Kooliaastaks 2017/2018 planeeritud sündmused
Tunniplaan mobiilis
Stuudiumi avalik kalender
Õpilaste saavutused - edulood
 
  Mõte  

Halb sõna on alati relv.

Andres Hermann Ritval, 7. kl, 2015

  Galerii  
  Oma Sõna  
Kas Sulle meeldib meie kooli Facebooki lehekülg?
 

ilm1_ani

Robootika

 

Robootika algab siit (www.roobootika.ee)
FIRST LEGO League Eesti (http://robootika.ee/flleesti/)
Lego tarkvara allalaadimine

Viljandi Kesklinna Koolis töötb ROBOOTIKARING (NutiLabor) Juhendaja: Meelis Reinart 

2017/2018 õppeaasta

Algajate rühm (Lego NXT robotid) teisipäeviti kell 13.15 - 15.30

Edasijõudnute rühm (Lego EV3 robotid) neljapäeviti kell 14.00 - 16.15

2016/2017 õppeaasta

Edukas esinemine FLL poolfinaalis Tartu AHAA 14. jaan. 2017
FLL finaalis 11.-12. märts 2017 sai võistkond VILEXODUS (Britta Smolin, Hanna-Liisa Peerna, Karl Joan Alesma, Raul Tambre esiauhinna parima meeskonnatöö eest.
Finaalis osales edukalt ka meeskond VILEXODUS2 (Joosep Animägi, Lennart Martin Hannus, Kristjan Leinus, Joonas Animägi)

Algajate grupp töötab teisipäeviti kl 13.30 - 15.45 (NXT robotite ehotamine ja programmeerimine)
Edasijõudnute grupp töötab neljapäeviti kl 14.00 - 16.15 (EV3 robotite ehitamine ja programmeerimine, FLL ja Robomiku võistlusteks valmistumine.

Õppematerjale EV3 ehitamiseks ja programmeerimiseks:
EV3 algõpe (tekst)
EV3 disain (tekst)
EV3 algõppe programmid (lae oma arvutisse)
EV3 kasutamine teadustregevuses

2015/2016 õppeaasta: 

Robomiku lahing 2016 24.aprill 2016 Jõhvispordihoone
Meie võistkonnad ja võistlejad
Pilte Robomiku lahingult 2016(M. Reinart)
Veel pilte Robomikult

FLL Tartu poolfinaal 9.jaan. 2016
Meie kooli võistkond VILEXODUS
võitis osavõistluse FLL põhiväärtused 2. koha karika 
Martin Palmiste
Raul Tambre
Karl Joan Alesma
Britta Smolin
Hanna-Liisa Peerna
Markus Andre Oja
Gerda Jaksi 


Robootikaring tegutseb kahes grupis:
1. grupp: algajad (4.- 5. klass) neljapäeviti kl 14 - 16.15
2. grupp: edasijõudnud (eelnevatel aastatel robootikaringis osalenud õpilased), teisipäeviti kl 14 - 16.15

Juhendid Lego EV3 põhjalikumaks tundmaõppimiseks:
EV3_Põhivõtete õpe
EV3 Algõppe programmid
EV3 disaini erivõtted
EV3 kasutamine teadustegevuses (füüsika, keemia, bioloogia...)

EV3 programmeerimise videojuhendid

EV3 User guide

2014/2015 õppeaasta:

14.-15. märts 2015 FLL finaal Tartus
18. aprill 2015 Võru Roboti Tsõõr ja RoboMiku lahing 2015 Meie võistkond Vilexodus saavutas Võru Tsõõri võistlustel 3 auhinnalist kohta. (VAATA PILTI!) (Vaata tulemusi!)

Hea tulemus! FLL 2014/15 hooaja Tuleviku klassiruum poolfinaalis saavutas  meie võistkond VILEXODUS 36 võistkonna hulgas 2. koha osavõistluses FLL põhiväärtused ja jõudis kolmevõistluses (robootkamäng, projekt, põhiväärtused) vabariiklikku finaali.

Vaata neid videoklippe (FLL võistlusteks valmistumisel): 
FLL 2014 WorldClass videojuhendeid: http://www.youtube.com/watch?v=emc5kA-XxIA 
Võistlusroboti ehitamise soovitused:  http://www.youtube.com/watch?v=hMmA7LEdEYc
Lego Sumorobotite võistlus http://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQ
FLL2014 robotimängu missioonide täitmine 1  http://www.youtube.com/watch?v=4OsH8cqiTGs
Robotimämg punktilugeja http://www.firstlegoleague.org/sites/default/files/Challenge/FLL_WORLD_CLASS/world_class_scoring.html
Veel ingliskeelseid materjale

Programm NXT robotile (sõida piki musta joont, takistuse korral peatu, pööra ümber)
Programmi juhend huvitavale joonejärgimisele (nn Karu päästmise töö)

NutiLabori eesmärgiks on anda meie huviringi lastele teadmisi ja praktilisi kogemusi robootikast.
Vaata Maailma, Elioni, EMT ja Microsofti poolt 2012. aastal algatatud NutiLaborite projekti eesmärgiks on arendadanoorte infotehnoloogia-alast huvitegevust Eestis.
NutiLabori projekti tutvustuse ja toetajad leiate NutiLabori kodulehelt.
                                               
Nutiabori kooskäimise ajad (2014/2015): Uueveski tee 1 robootikaklassis
Esmasp.. kl.14.00-15.30, (vanem rühm)
Teisip. kl. 14.00-15.30,  (noorem rühm)
Neljap kl. 14.00-15.30 (vanem rühm)

FIRST LEGO League Eesti

 

ROBOTEX  

 3D BUILDING INSTRUCTIONS


Tegevused 2013/2014 õppeaastal
Planeerime osaleda FLL (FIRST LEGO League) võistlustel Lõuna-Eesti poolfinaal 30.11-01.12 Tartus AHHAA teaduskeskuses.
FLL 2013 (teema: "Nature Fury" e. "Looduse raev") juhendmaterjalid
Video missioonikirjeldustega
Video "Nature Fury" (missioonikirjeldused), inglise keeles
FLL 2013 võistlusjuhend (missioonikirjelduseed), eesti keeles
2013/2014 õ.-a. osalesime_ Võru robootikapäeval (Võru Roboti Tsõõr), 30.märtsil 2013
Meie võistlusalad: 1) Joonejälgimine (juhend: http://robert.vkhk.ee/tehnikaring/?page_id=65),
2) Linna läbimine (juhend: http://robert.vkhk.ee/tehnikaring/?page_id=149)
"Robomiku lahing"  19.04.2014 (videoklipp võistlustest)
Võistlustulemused alade kaupa
Meie tulemused
Pildid ajalehes"Postimees" 
Võistlusjuhendid 19.aprilli 2014 "RoboMiku lahingu" võistlusteks  (Tartu AHAA keskus)
Animatsioonid NXT ekraanil
 (Kolm põrsakest, Punamütsike jt)

Viljandi Kesklinna Kooli FLL võistkonna VILEXODUS logo (logo teostus Markus-Andre Oja, 6.kl.) 


Võru Roboti Tsõõri 2013
 

 

 

Kasulike robootikalinke:

FIRST LEGO League (FLL) Eesti kodulehekülg (www.robootika.ee/fll)
 Kooliroboti projekt (http://www.robootika.ee)
 Robootika facebook'is
 UUe komplekti EV3 ja vana komplekti NXT võrdlus
 EV3 konstruktsioone
EV3 anduritd ja mootorid (ülevaatlik referaat)
EV3 Color Sensor 
EV3 Gyro Sensor 
EV3 Ultrasonic Sensor
EV3 Touch Sensor
EV3 IR Sensor
EV3 Motor
EV3 Brick
EV3 robotite konstruktsioone ja õpetusi (Gyro Boy ja teised)

 Huvitavad NXT robotid ja programmid
PHILO Home Page 
NXT ODIN robot

NXT ja EV3 erinevused ja omavahelised sobivused

Karuteene OÜ

Juhendid:

 

Joonejälgija programmid NXT

 Lihtne joonejälgija (LineFollow2(tagavedu))
Joonejälgija tsüklitega LineFollow5(tagavedu)
Joonejälgija tsüklitega LineFollow5(esivedu)
Profijoonejälgija LineFollowPro(tagavedu)
Selgitused joonejälgija ehitamiseks, programmeerimiseks ja valgussensori kaliibrimiseks
Valgusanduri kalibreerimisprogramm Calibrate3
Valgusanduri näidu vaatamise progr WievLight3
Kalibratsiooni kustutamise programm DelCalibrate

Joonejälgimine kahe valgusanduriga (lihtne tegevus) NXT näitel
Joonejälgimine kahe valgusanduriga (põhjalikum tegevus) EV3 näitel
Fuzzi loogikaga joonejälgija NXT, (üks andur)

Joonejälgija PID algoritmi selgitus

 Programmijuhised: NXT

  1. Võlutrikk 1. Mürakast (algaja)
  2. Võlutrikk 2. Roomaja (algaja)
  3. Tantsija (keskmine)
  4. Tark riisuja (keskmine)
  5. Laua koristaja (keskmine)
  6. Öövalvur (keskmine)
  7. Tark auto (keskmine)
  8. Näljane robot (arenenud)
  9. Valguseotsija (arenenud)
  10. Karu päästmine (ekspert)


"Ehitusjuhised Lego 9695 + 9797 (NXT põhi+lisakmpl) 

Värviliste klotside sorteerija 
Nelja lindiga Rover
Humanoid
Rootkäsi
Scorpion
Tribot
Tark auto
Tornikell

"Uus raamat robootikahuvilistele

 "Robootika, see on imelihtne" http://robootika.com/post/Ilmus-raamat-robootikahuvilistele.aspx

 EV3 valgusanduri kaliibrimine (mis on must ja mis on valge)
Video kaliibrimisprogrammi tegemise kohta
Valmis kaliibrimisprogramm (Muuda oma roboti valgusanduri port õigeks!)

 Lego NXT Error Code 1003 likvideerimine (installi viimane Lego NXT batch) SIIT!

Meie tegemised pildis ja videos:

 Võistkond VILEXODUS 2013-2015 (video, montaa˛: Martin Palmiste)
Robootikavõistluse FLL "WORLD CLASS 2015" finaal 14.-15. märts. 2015 Tartu AHAA (video) 
Robootikavõistluse FLL "WORLD CLASS 2015" finaal 14.-15. märts. 2015 Tartu AHAA (pildid)
Progetiigri konkursi "Tuleviku õpperuum 2050" finaal1 24. jaan. 2015 Tallinn
Vilexodus FLL Tartu poolfinaalis 10. jaan. 2015
Videod ROBOTEXI võistlustes
Link 2014.a. FLL võitnud võistkonna (Gustav Adolfi Gümn. 7. kl) Facebooki lehele
Pilte IT-öö töötoast Viljandi noortekeskuses 14.03.2014
Pilte robootikaringi tegemistet jaan, 2014
Pilte Nutilabori igapäevatööst 2012/2013
Pilte robootikavõistluselt FLL, Tartu 1.dets. 2012 (fotod: Leivo Sepp)

 

 
Külastusi täna: 232 Kokku: 1512710893 Viljandi Kesklinna Kool © Uueveski tee 1 Viljandi
Eenet